В Китае робота и дрон научили совместно исследовать окружающую среду / / Ё-media

В Китае создали алгоритм, который позволяет дрону и роботу совместно создавать карту окружающей среды и избегать в ней препятствий. Таким способом, среду можно исследовать быстрее, чем поодиночке. Статья об эксперименте представлена в Cornell University Library.



Китайские инженеры объединили преимущества роботов, способных перевозить массивные грузы, в том числе датчики и инструменты для взаимодействия со средой, и более мобильных беспилотников.

Аппараты разных типов объединили в единую систему. Для этого был разработан алгоритм для четырехколесного робота с лидаром и квадрокоптера с направленной вниз стереокамерой.

Каждый из аппаратов может не тратить время на исследование области, если данные о ней уже собрал другой аппарат. За счет этого освоение неисследованной среды происходит быстрее.

Эксперименты прошли в реальной комнате размером 17 на 8 метров и виртуальном пространстве размером 20 на 20 метров. Во время экспериментов аппараты работали вместе и поодиночке.

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.